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想做电机控制必须知道的:PMSM和BLDCM的8大不同之处

作者:nest      浏览次数:264     发布时间:2014-02-11

1、PMSM起源于绕线式同步电机,它用永磁体代替了绕线式同步电机的激磁绕组,它的一个显著特点是反电势波形是正弦波,与感应电机非常相似。在转子上有永磁体,定子上有三相绕组。

 BLDCM起源于永磁直流电机,它将永磁直流电机结构进行“里外翻”,取消了换相器和电刷,依靠电子换相电路进行换相。转子上有永磁体,定子上有三相绕组。从构成结构上看,PMSM 与BLDCM两者非常相似。

2、定子绕组分布不同,PMSM采用短距分布绕组,有时也采用分数槽或正弦绕组,以进一步减小纹波转矩。而BLDCM采用整距集中绕组。

3、反电势不同,PMSM具有正弦波反电势,而BLDCM具有梯形波反电势。

4、运行电流不同,为产生恒定电磁转矩,PMSM需要正弦波定子电流;BLDCM需要矩形波电流

5、永磁体形状不同,PMSM永磁体形状呈抛物线形,在气隙中产生的磁密尽量呈正弦波分布;BLDCM永磁体形状呈瓦片形,在气隙中产生的磁密呈梯形波分布。

6、运行方式不同,PMSM采用三相同时工作,每相电流相差120°电角度,要求有位置传感器。BLDCM采用绕组两两导通,每相导通120°电角度,每60°电角度换相,只需要换相点位置检测

7、在相同的尺寸下,BDLCM与PMSM相比,可以多提供15%的功率输出。如果铁耗也相同,BDLCM的功率密度比PMSM可提高15%。

如果BDLC和PMSM具有相同速度,它们的转子转动惯量也相同,那么BDLC的转矩惯量比要比PMSM大15%。

8、PMSM和BLDCM都存在转矩脉动问题。转矩脉动主要有以下几个原因造成:齿槽效应和磁通畸变、电流换相引起的转矩及机械加工制造引起的转矩

从转矩波动看,PMSM比BDLC具有明显的优势,BDLCM适合用在低性能低精度的速度和位置伺服系统。而PMSM适合用在高性能的速度和位置伺服系统


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